【D】ドラゴンクエスト 天空物語【幸宮チノ / 全11巻完結】

DQ5で主人公が成人して子供できた後の双子が主人公。
二人のお子様勇者様が旅立つところからスタートです。
あんまり原作関係ない感じで進むお話ぽい。